胎儿可以经产道从阴道娩出，也可以从腹部娩出。通过产道从阴道分娩的方式成为阴道分娩。
阴道分娩又可分为（1）自然分娩；（2）胎头吸引器助产，产钳助产分娩，或利用负压吸住胎儿颈部的“真空吸引器助产”。
后面几种阴道器械助产中又有难易之分，取决于助产时的宫缩，胎头的位置及至阴道口的距离，胎儿的大小及骨盆的情况，困难的胎头吸引器助产，或较高位置的产钳助产，容易对胎儿造成损伤，而容易的产钳、吸引器助产新生儿窒息及产妇的异常情况发生较少，也不会造成胎儿的损伤，医生在助产时会认真根据当时的情况，做出判断、选择。
一般来说，孕妈妈并不需要依赖任何工具就能生下宝宝，不过，若是孕妈妈出现下列几种情形，就需要使用产钳或是真空吸引器来辅助生产：
1、 母亲因生产用力过久而体力衰竭（此为最常使用真空吸引的原因）；
2、 子宫颈口全闭已久，但胎头下降停滞于产道中段；
3、 视情况需要者。
