6个月后，婴儿手的动作明显地灵巧了，一般物体均可熟练地抓起。这时，可开始学习捏取一些小的物品，如爆米花、小糖豆等。婴儿开始是大把的搂，以后是拇指与其他手指的抓握，逐渐发展为拇指食指相对准确地捏取。孩子刚开始学的时候，家长可给予示范，也可用瓶口直径为2.5厘米左右的小瓶，让孩子把小糖丸放入瓶内再倒出来，再放进去，来回玩耍。
在孩子准确抓握的基础上可给他一些积木、套碗、套塔等玩具，首先训练他抓住一个再抓一个，或向他同一手上送玩具两次，教他学会将玩具倒到另一手上再取第二个玩具。当孩子两手均有玩具时，可教他对击两个玩具，如对击积木、小套碗等，同时也可训练孩子有意识的拿起和放下。孩子开始拿玩具时可能会扔掉或撒手，但并不是有意识的放下，家长可在他拿起玩具时用语言指导他放下，或给某人，放在某处，如，“把积木放到杯子里”、“把球给妈妈”，训练孩子有意识的拿起放下。每次成功后，家长都要及时给予鼓励，激发他自己动手的兴趣和信心。
