虽然现在医学技术很发达，有许多精密的仪器都可预测宝宝的健康发展情况，但对于每个准妈妈来说，天天跑医院也不大现实，所以自测宝宝的胎动次数，既简单又必要。
目前孕妇在家里数胎动的方法一般是母亲感知法：这种办法是让准妈妈依靠自己的感觉，在孕期每天数胎动。无需依靠任何仪器。
通过母亲感知法来数胎动既简单又方便，准确率也比较高，大多数的医生都会推荐准妈妈使用这种方法。
测试方法1：计算固定时间内的胎动次数。
准妈妈每天测试3小时的胎动。分别在早上、中午、晚上各选1个时间段，数1个小时胎动。这个时间段可以根据自己的时间灵活掌握。例如早上起床前的1小时，中午午休的1小时，晚饭后1小时。然后将所测得的胎动总数乘以4，作为每天12小时的胎动次数。
如果12小时胎动次数大于12次，为正常；如果12小时胎动次数少于10次，属于胎动减少，就应该仔细查找原因，必要时到医院进行胎心监测。
如果每小时少于3次，则要把测量的时间延长至6或12小时。
测试方法2：计算达到某个胎动次数所需要的时间，以10次为标准。
准妈妈早上起床后就开始测量胎动，达到10次后，就不再算了。你可以照常地上班、做家务。有些准妈妈1小时就有可能达到10次；也有可能到晚上才有10次。如果你到了晚上都没有10次胎动的话，建议你马上去医院检查。
可以用画表格的方法进行记录。每天早上8点开始记录，每感觉到一次胎动，就在表格里做个记号，累计10次后，就不再做记录。如果到晚上8点，胎动次数都没有达到10次的话，建议你尽快去医院检查。
测试方法4：晚饭后的测量
准妈妈在晚饭后7点至11点间，测量宝宝的胎动次数，看看出现10次胎动所需要的时间。如果超过3小时，胎动的次数达不到10次的话，就需要尽快去医院检查。
测试方法5：累计白天的记录
