依恋，是小儿与其双亲间一种特殊、持久的感情联结，属小儿早期重要情绪之一。小儿喜欢和其依恋的人接近，感到舒适和愉快；遇到陌生环境和人时，双亲的存在使之感到安全。依恋感建立后，小儿会感到无后顾之忧，更加自由地去探索周围的新鲜事物，愿意与别人相互接近，从而对今后的认知发展和社会适应产生良好影响。
随着年龄的增大，这种依恋将逐步发展成一种安全性依恋。它不仅促进小儿智力的发育，而且还能较容易地在成年后产生自信心和对别人的信赖，建立良好人际关系，并在将来依恋自己的家庭、社会团体和后代。
依恋主要在后天环境中形成。如双亲能满足小儿的需要，和他经常交流，给予各种愉快的刺激，依恋容易形成。如果双亲不能很好照料小儿，不注意与其感情交流，很少提供各种刺激，甚至因夫妇失和而使小儿失去安全感，就会出现各种不安全依恋或无依恋。这些小儿易在童年时出现心理行为问题，成年后也多不能正确面对现实或与人建立良好的人际关系。
